2024年人形机器人崛起：从实验室到生产线的转变

  2024年人形机器人崛起：从实验室到生产线年，除了持续火热的AI大模型，人形机器人显然是这一年的明星潮流。人形机器人的崛起，与AI大模型之间的紧密关系不容忽视。一方面，它被认为是AI大模型发展的下一个里程碑，可以为智能大脑赋予强有力的身体；另一方面，随着AI大模型技术逐渐遇到瓶颈，人形机器人成为了新的发展方向。

  2024年7月，在一场以AI为主题的全球AI大会上，人形机器人成为化身，收获了众多关注，这一现象非比寻常。企业们纷纷把焦点放在落地应用和量产上，多个方面数据显示，截至2024年11月，国内新成立的机器人企业高达16.79万家，41家人形机器人公司完成融资超过50亿人民币，全球推出80多款不一样的人形机器人。如此火热的市场，使得2024年被誉为“人形机器人元年”。

  引领人形机器人爆发的核心因素在于AI大模型推动的新的智能交互界限，AGI（通用AI）慢慢的变成为众人瞩目的核心话题。Meta首席科学家Yann LeCun提出，智能不仅取决于信息处理能力，还需身体与环境的互动，这为人形机器人的发展奠定了理论基础。在AI技术的助推下，这一天终于到来了。

  然而，人形机器人并不只是新鲜血液。自1968年第一次双足步行机器人的诞生，在这56年来，人形机器人领域的发展虽然缓步前行，但始终缺乏一个具备强泛化能力的“大脑”。直到最近，智能化与硬件的融合使得人形机器人迎来了真正的变革。

  在大模型的助力下，人形机器人不再是简单的跑跳机器，而是逐步实现家庭、工厂的应用场景。例如，OpenAI投资的Figure，能够理解人类指令并执行相关任务，甚至在美食制作中展现出灵动的操作；波士顿动力与丰田的合作则正在将这一理念进一步推向工业领域。

  然而，尽管展示华丽，现实中人形机器人仍面临巨大的挑战。虽然有不少公司开始着手进入工厂，成为“实习生”，但它们更深切地意识到，仅仅“打工”是不够的，急需向市场、资本验证自己的价值。

  2024年，企业们在量产方面开始发力，智元机器人计划量产千台商用人形机器人，Agility机器人则在美建立了世界首个机器人超级工厂，目标是在短期内实现大规模生产。量产不仅标志着技术的成熟，也代表着企业走出了研发的早期阶段，开始稳定收入。

  在中国，人形机器人产业的发展显然更具中国特色：创新中心的建立为产业高质量发展注入了新动力。从开源生态的构建到大数据与标准化的制定，口碑与市场需要被证明的目标令众多创业者开始聚焦这样的领域。人形机器人正以独特的中国节奏走出自己的发展路径。

  回顾2024年，我们见证了这一产业的惊人成长，同时也应认识到，实体产业的发展并非一夜之间的事情。人形机器人虽有广阔前景，但在技术突破和产业创新的过程中，更需耐心等待它们成长为成熟的行业领军者。

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